Arm consisting of angularly displaceable linkages

Bras compose d'elements articules suivant un certain angle

Arm mit drehbaren verbindungselementen

Abstract

Arm consisting of angularly displaceable linkages (1,2,3), such as a manipulator, having a fixed end carried by a support (4) and a free end carrying a tool or workpiece (7), whereby each hinge is provided with controllable blocking means for the pur­ pose of immobilising said linkages relative to each other, wher­ ein a member counter-balancing the torque is arranged at one or more pivot axes to compensate the weight of said linkages freely movable relative to a hinge towards said free end.
Bras composé d'éléments (1, 2, 3) articulés suivant un certain angle, un manipulateur par exemple, dont une extrémité fixe est montée sur un support (4) et une extrémité libre (7) porte un outil ou une pièce à usiner, chaque charnière étant pourvue de moyens de blocage enclenchables destinés à immobiliser lesdits éléments articulés l'un par rapport à l'autre et dans lequel une pièce destinée à compenser le moment de rotation est disposée sur un ou plusieurs pivots pour compenser le poids desdits éléments, qui sont déplaçables autour d'une charnière placée à proximité de ladite extrémité libre.

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