Controller for vehicle



【課題】 車体の上下振動(バウンシング)および車輪の接地荷重の変動を抑制するとともに、乗員の意図しない前後加速度の発生を防止もしくは抑制できる車両の制御装置を提供する。 【解決手段】 サスペンションを介して車体に支持された車輪と、車体の上下振動を検出する上下振動検出手段(ステップS11)と、上下振動検出手段により検出された上下振動に基づいて車輪に付与する制動力および駆動力を算出する制駆動力算出手段(ステップS17)と、制駆動力算出手段により算出された制動力および駆動力を出力する制駆動力出力手段(ステップS20)とを備えた車両の制御装置において、車体の前後加速度を抑制する前記制動力および駆動力を、前記制駆動力算出手段により算出して制駆動力出力手段により出力する前後加速度抑制手段(ステップS16〜S20)とを備えている。 【選択図】 図1
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for a vehicle, which can suppress the vertical vibration(bouncing) of the car body and the fluctuation of the grounding load of wheels and can prevent or suppress the occurrence of the forward or backward acceleration that the crew does not intend. <P>SOLUTION: This controller for a vehicle, which is equipped with wheels which are supported by the car body via suspensions, a vertical vibration detecting means (step S11) which detects the vertical vibration of the car body, a braking/driving force computing means (step S17) which computes the braking force and driving force to be given to the wheels, based on the vertical vibration detected by the vertical vibration detecting means, and a braking/driving force output means (step S20) which outputs the braking force and driving force computed by the braking/driving force computing means, is equipped with a forward and backward acceleration suppressing means (steps S16-S20) which computes the above braking force and driving force for suppressing the forward and backward acceleration of the car body by the above braking/driving force computing means and outputs it by the braking/driving force output means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT




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